Il picnometro (dal greco πυκνός (piknos), "denso") è uno strumento usato per la determinazione della densità di un materiale. La densità, o massa volumica, è definita come rapporto tra la massa del campione e il volume dello stesso.
Si tratta di un piccolo cilindro metallico dal volume noto (circa 100 cm3) che viene riempito con il campione di sospensione (sia essa graniglia, smalto, engobbio, smaltobbio o impasto) e che determina appunto il rapporto tra massa e volume. Lo studio dei valori di densità restituisce un dato fondamentale essendo essa uno dei parametri cardine da monitorare in linea di produzione. Maggiore è la densità misurata, maggiore è il contenuto di solido della sospensione ceramica.
In pratica: si pesa prima il picnometro vuoto e si annota il peso dopodiché si procede riempiendo il volume del picnometro (che è noto) con il liquido il cui valore di densità è ignoto Si pulisce accuratamente il picnometro appena riempito e lo si pesa nuovamente. Sarà facile ottenere la densità del fluido dividendo il peso del liquido contenuto nel picnometro per il suo volume.